《表2 失效发生场景风险评估》

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《基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析》

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这里以场景3为例进行失效后果分析及风险评估。当踩下制动踏板时，制动开关信号被正常激活，并启动制动能量回收功能，但由于制动踏板压力信号失效，所以整车控制器无法解析制动意图、计算制动因子并分配制动力，导致需求扭矩未降低。但由于此时制动压力踏板踩下后，轮端存在机械制动力，车辆仍可减速或刹车，因此不存在安全风险。其他失效发生场景的风险评估分析如表2所示。