《表4 失效恢复场景风险评估》

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《基于混合动力汽车制动优先控制策略的功能安全分析》

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这里以场景6为例进行失效后果及风险评估。车辆行驶过程中，驾驶员未踩制动踏板，但制动踏板压力信号失效，同时制动开关信号被错误激活。双点失效情况下，为保证车辆安全，整车控制器控制策略会自动标定制动踏板处于35%的深度，此时驱动扭矩降低，由于没有机械制动力，车辆相当于在切断动力的情况下滑行，最终在地面摩擦力和空气阻力的作用下停车。停车后某时刻，如果制动开关信号恢复正常，则整车控制器取消对制动踏板位置的标定，驱动系统重新获得驱动扭矩，车辆向前爬行，出现非预期的移动。其他失效恢复场景的风险评估如表4所示。