《表2 1层传感器污染失效场景(FN)》

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《自动紧急制动系统失效场景分类研究》

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在AEBS中，由于一般定义在任何情况下驾驶员均能超越AEBS功能，所以一般驾驶员可以通过加速和转向来抑制和超越AEBS功能的制动意图或停止AEBS制动功能。但在实际紧急情况下，存在驾驶员意图制动误踩油门场景，所以将此场景作为一种失效场景。