《表1 子系统状态空间表示》

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《基于状态反馈及切换控制的无线能量传输谐振状态跟踪》

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其中，Vf为整流二极管的管压降，表示绝对值，s∈S：={-1，0，+1}表示逆变桥的工作状态。将式（8）改写为式（7）的形式，并定义，则子系统表达式见表1，对应的等效电路如图4所示。