《表1 子系统状态空间表示Tab.1Subsystem State of WPT System》

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《基于切换系统的无线能量传输恒流源控制》

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其中，Vf为整流二极管的管压降，·表示绝对值，s∈S:={-1，0，+1}表示逆变桥的工作状态。将式（3）改写为式（2）的形式，并定义x=[VC16) I1 VC26) I2 Vo]T，，则对应的等效电路如图2所示，子系统表达式见表1。