《表1 直接滑移率、间接滑移率控制电子差速策略》

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《分布式驱动电动汽车驱动控制技术研究综述》

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表1是以直接滑移率和间接滑移率控制电子差速策略的研究现状。直接滑移率控制和间接滑移率控制都是以车轮发生滑移或者滑转现象为直接表征。但是因为这种策略与驱动防滑相结合，所以只适合对转向差速问题进行研究。