《表6 第二任务组旋转后的因子载荷矩阵》

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《自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征》

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经过方差最大正交旋转得到3个主因子（见表6），其中第1主因子贡献率为43.6%，代表场景3～场景5等紧急危险场景，称为紧急危险场景因子；第2主因子贡献率为24.55%，代表场景1和场景2等拥堵复杂场景，称为拥堵复杂场景因子；第3主因子贡献率为21.96%，代表场景6，称为紧急制动场景因子。以第1主因子为横坐标，第2主因子为纵坐标绘制散点图，直观表示各个信息在两个主因子中的分布状况，主因子值越高表示该信息越重要（见图3）。第1主因子高的信息有当前场景的危险程度、前方障碍物、车辆当前行驶速度、车辆盲点、两侧车道的车辆及人员情况、当前行驶速度制动距离、与两侧车道距离、辅助系统处理当前情况的能力；第2主因子高的信息有当前道路的速度限制、当前路段的交通标志、反光镜情况、车辆当前行驶速度、车辆盲点、两侧有无变更车道、与前后车的车距、辅助系统处理当前情况的能力。在两个主因子得分都比较高的信息均是与当前驾驶任务密切相关的信息。此外，辅助系统处理当前状况的能力在两个主因子的得分都较高，说明无论是在紧急危险场景还是拥堵复杂场景中，当驾驶人执行第二任务注意力不在驾驶任务上时，都需要了解辅助系统是否能够处理当前状况。