《表4 监控任务组旋转后的因子载荷矩阵》

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《自动驾驶车辆中驾驶人的信息需求特征》

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根据特征值大于1的原则得到两个主因子（见表4），其中第1主因子贡献率为41.97%，代表场景3～场景6等紧急危险场景，称为紧急危险场景因子；第2主因子贡献率为33.98%，代表场景1和场景2等拥堵复杂场景，称为拥堵复杂场景因子。以第1主因子为横坐标，第2主因子为纵坐标绘制散点图，直观表示各个信息在两个主因子中的分布状况，主因子值越高表示该信息越重要（见图2）。第1主因子高的信息有当前车辆行驶速度、车辆盲点、仪表盘参数、发动机转速、后视镜情况、车头时距、两侧车道的车辆及人员状况、当前路段车辆及行人的行驶状况，由此发现在紧急危险场景中，驾驶人更关注自身车辆周围的情况；第2主因子高的信息有当前路段行车道条数、当前道路的速度限制、当前路段的交通标志、与问题路段的距离、前方道路的行驶条件、与两侧车道车辆的距离、反光镜情况、车辆盲点，由此发现在拥堵复杂场景中，驾驶人更关注当前道路相关信息。