《表2 各个个体组合所产生的最大阻尼力F》

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《基于遗传算法对液压阀用磁流变液阻尼器的优化设计》

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由于MRF在不同磁场强度情冴下所产生的屈服强度并不具有线性关系，无法利用现有软件对MRD进行物理建模并进行电磁场仿真，因此结合Simulink软件对MRD的阻尼力进行仿真计算。首先根据图3所示的MRF-132DG型磁流变液H-τ曲线，利用MATLAB的cftool工具建立H-τ拟合曲线方程，并在MATLAB/Simulink软件建立MRF的H-τ拟合曲线方程的Simulink模型[8]。用同样方法可建立MRD的阻尼力的Simulink力学模型：将上述四组非线性约束条件中的一共24个个体解组合对应的结构参数和Maxwell仿真得到的磁场强度大小分别代入所建立的MRD的阻尼力方程中，并建立以磁场强度H为输入、以MRD的阻尼力为输出的相应的阻尼力方程Simulink模型，仿真计算得到的这四组不同的非线性约束条件下24个不同个体解组合的MRD在线圈通入750 AT(1.5 A×500 N）磁场情冴下所能产生的阻尼力F、各个体解组合所对应的MRD的磁场强度H与阻尼力Fη的关系分别如表2、图7所示。