《表1 曲线线路及运行速度设置》

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《基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究》

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根据悬挂式单轨车辆动力学关系拓扑构型，运用ADAMS建立车辆动力学模型，如图4。走行轮和水平轮采用UA轮胎模型来模拟；路面采用随机干扰路面来模拟，路面不平度采用GB 7031—1986《车辆振动输入-路面平度表示方法》中的A级路面来模拟，线路参数见表1。