《表1 曲线线路及运行速度设置》

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《悬挂式单轨车辆导向力矩优化研究》

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按照悬挂式单轨车辆拓扑构型关系在多体动力学软件ADAMS中建立悬挂式单轨系统动力学仿真模型，如图4所示。走行轮和导向轮采用UA轮胎模型来模拟；路面采用随机干扰路面来模拟，路面不平度采用《车辆振动输入-路面平度表示方法》（GB 7031—1986）中的A级路面来模拟，线路参数见表1所示。