《表2 刚轮齿廓上离散点坐标》

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《圆弧齿廓谐波齿轮齿廓设计和啮合侧隙优化》

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根据la=0.4 mm，Xa=0.1 mm，r=0.6 mm，联立式（29），式（30）和式（31）可求得αM=0，将αM代入式（28）中可求得刚轮齿廓对应点的坐标（-0.20，50.778）。同理，当φ1在 之间取其他值时，可求得与柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓数值解，即得到刚轮齿廓上一系列离散点的坐标，部分点如表2所示。