《表1 标签整体平均水平误差与迭代次数分布》

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《标签高度差的UWB室内定位方法》


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通过对同一高度差所有网格顶点处标签定位误差和运算迭代次数进行平均,得到不同高度差定位结果对应的标签定位平均水平误差与平均迭代次数,如表1所示。