《表1 仿真模型参数辨识结果》

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《基于小波降噪和最小二乘的加速度计参数辨识》

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为了验证本文方法的有效性，对仿真被校加速度计的动态模型进行参数辨识。设置对比方法:1) 利用传统小波阈值降噪后的加速度计信号求得频率响应函数的谐振频率附近的频段数据结合最小二乘法进行参数辨识；2) 利用改进小波阈值降噪后得到的加速度计信号求得的频率响应函数全频率段数据结合最小二乘法进行参数辨识；3) 利用改进小波阈值降噪后得到的加速度计信号求得的频率响应函数谐振频率附近的频段数据结合最小二乘法即本文方法进行参数辨识。其中，谐振频率附近的频率段选为10 000～30 000 Hz，利用频率响应函数曲线，得到谐振频率大概估计值珟ωr为26 000 Hz。实验结果如表1所示。