《表1 算法匹配准确度及时间对比》

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《基于改进ORB和网格运动统计的图像匹配算法》

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为进一步验证本文算法在尺度、旋度、亮度变化和图片模糊时的算法性能，分别记录其与原始ORB、ORB+RANSAC方法实验的处理时间和匹配点对数，由于操作系统等客观原因导致每次算法运行耗时有微小偏差，故匹配时间均为10次均值，如表1所示。