《表1 6D传感器校准结果》

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《基于视觉原理的高精度6D传感器设计》

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具体过程:采用2台Leica的TM5100型号经纬仪组网，测量网不确定度为0.02 mm+0.02 Lmm/m，满足精度要求。在6D传感器背板及底板平面分别粘贴4个纸质目标点，在前凸台粘贴3个目标点。用双经纬仪逐个瞄准纸质目标点和6个LED目标点，瞄准时应保证经纬仪的瞄准镜中的瞄准环与目标点瞄准环或金属边缘重合或等距。根据纸质目标点创建两平面，从而确定两坐标轴方向，并以LED目标点P1点为原点创建6D坐标系，从而得到6D坐标系下所有点的坐标。结果如表2。