《表1 节点导航时间表：基于扇形优化Dijkstra算法的舰船最佳导航路线分析》

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《基于扇形优化Dijkstra算法的舰船最佳导航路线分析》

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可以作为导航安全位置的节点包括节点3、6、13与17，之后再通过Dijkstra算法求解出从舰船模型内的各节点导航至上述安全位置点需要消耗的时间以及寻找最佳导航路径。从表1中可以看到由本文舰船模型的20个节点导航至节点3、6、13与17对应的时间。