《表2 修改后的AlexNet网络结构》

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《基于SSD算法的实时无人机识别方法研究》

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采用了两种方法对无人机进行分类，一种方法是将无人机送入到ResNet网络中提取1000维无人机的深度特征，然后利用KNN训练合理的K值，得到最终的分类结果；另一种方法对AlextNet训练好的模型做Fine-tuning（微调），将AlexNet的最后三层参数的输入卷积核的个数做些修改，修改后求解网络，修改后的AlexNet的网络结构如表2所示。