《表2 PMLSM的具体参数Tab.2 PMLSM specific parameters》

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《多永磁同步直线电机协同控制研究》

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笔者选用马太智能科技有限公司生产的3台永磁同步直线电机作为被控对象，具体参数如表2所示。半实物仿真RT-LAB平台的目标下位机OP5600作为运动系统的控制器，分辨率为0.001 mm的位置传感器MSK200-1作为系统反馈元件，同时配备高创传动生产的CDHD-006-2A驱动器为电机提供电流。该驱动器使用220 V的单相交流电压供电，输出电流最大值为25.5 A，电流的频率响应可以达到3～5 kHz。多永磁同步直线电机的协同运动系统如图2所示。