《表1 PMLSM参数设置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

搭建PMLSM控制系统结构如图3所示。实验采用IPM（智能功率模块）对PMLSM进行驱动，TMS320F2812A的DSP为控制核心，对NDO控制方法和基于WNN的NDO的控制方法作对比，来验证所提出方法的优越性。PMLSM控制系统实验装置如图4所示。PMLSM参数设置见表1。