《表2 基于WNN的NDO参数设置》

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《基于小波神经网络和非线性扰动观测器的直线伺服系统控制》

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通过不断调节参数使系统运行状态良好，采用基于WNN的NDO控制方法所用参数见表2。为了提高控制系统性能，实验前增加一个WNN性能测试环节。WNN的初始值随机设置，通过不断调试系统基于WNN的NDO方法时的运行情况，待系统趋于稳定时立刻记下此时的网络参数，并作为实验的初始值。初始值设置为w1=0.12，w2=0.31，w3=0.21，m1=0.25，m2=0.28，m3=0.22，n1=0.32，2n=0.25，3n=0.15。