《表4 FirmSys平台模块运行周期列表》

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《组合法在核安全级数字化仪表控制系统设备鉴定中的应用》


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FirmSys平台中所有的单元模块都为异步运行,系统响应时间由各级模块的输入到输出的处理时间决定,按响应数据流上所有模块的最大响应时间计算,可以得到理论上该链路的最大响应时间。主处理模块(MPU)、IO通信模块(SCU)和点对点通信模块(NCU)的运行周期可通过组态的方式进行配置,MPU按1.7倍运行周期计算,SCU接收AI/DI信号按照1.5倍运行周期计算,SCU发送信号至AO/DO/CIM以及NCU均按照2倍运行周期计算,板卡响应时间及周期配置如表4所示。