《表1 常见EtherCAT通信协议异常行为》

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《变频矢量控制系统入侵检测技术》

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由于EtherCAT总线协议是实时以太网协议[8]，没有内在的网络层可靠性、顺序和数据完整性检测机制，所以同样容易受到以太网入侵的威胁．EtherCAT作为实时以太网通信手段，其时间同步机制很容易被注入网络的干扰帧扰乱，同时由于缺少总线授权而容易受身份伪造或中间人攻击，同时其快速实时的数据敏感性也会给拒绝服务攻击（denial of service，DoS）留下漏洞．表1为已捕捉到的实际存在的常见EtherCAT工业总线异常行为．