《表2 虚拟BLDCM参数》

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《无刷直流电机回馈制动功率级实时仿真》

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根据图8所示的功率级虚拟BLDCM系统结构框图，构建了回馈制动功率级虚拟BLDCM实验平台，如图9所示．该平台主要由TMS320F28377S通用处理器、电压检测电路、功率级电流源、电感、电机驱动器、蓄电池、电流传感器等组成．转子位置通过虚拟霍尔传感器输出信号ha、hb和hc，功率级虚拟BLDCM与驱动器连接．其中，虚拟BLDCM参数如表2所示．