《表2 干扰力矩数学模型参数》

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《反电动势对无扰载荷航天器精确定向的影响》

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SM上飞轮三正交安装，则动静不平衡引起的振动干扰力矩数学模型如式（33）[24]所示。式中:Ck表示飞轮动静不平衡系数；ωx，ωy和ωz表示三个飞轮的转速；K表示谐波数；hk表示第k个谐波频率与飞轮转速之比；TIDx，TIDy和TIDz表示飞轮产生的振动干扰力矩，模型参数如表2所示。