《表3 模型仿真参数：恒力矩摆杆机构的设计》

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《恒力矩摆杆机构的设计》

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为使仿真更加符合实际情况，添加零部件材料属性及底板与滚子之间接触摩擦力等约束条件，研究摆杆机构保持恒力状态的特性。模型运动约束见表1，模型力约束见表2，模型仿真参数见表3。