《表1 3种经典轨道状态下的干扰力矩》

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《基于深度强化学习的软件定义卫星姿态控制算法》

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N·m

根据文献[13]的摄动力数据，结合经验公式推算出干扰力矩如表1所示，可见在不同的轨道高度下，不同类型的干扰力矩对姿态的影响也有所不同。在低轨状态下，地球重力梯度力矩和空气阻力力矩是主要的干扰力矩；在中轨状态下，地球重力梯度力矩依旧是主要的干扰力矩，而空气阻力力矩已经大幅下降，太阳光压力矩、月球和太阳重力梯度力矩影响增大；而在地球同步轨道状态下，地球重力梯度力矩也大幅下降，空气阻力力矩则可以忽略不计。