《表2 转动副摩擦参数设置表》

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《基于ADAMS的轨道式龙门起重机两种大车行走机构侧向力仿真分析》

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在起重机行走时，回转支承只有绕立轴回转的旋转自由度，故将回转支承简化为ADAMS中的JOINT运动副，JOINT运动副能够约束两个构件的2个旋转自由度和3个移动自由度，释放回转支承绕立轴旋转的1个旋转自由度。同时在JOINT运动副中设置静摩擦系数、动摩擦系数、摩擦圆半径等参数可以在运动副中考虑摩擦力的作用，回转支承处的具体参数设置见表2。