《表1 系统工作模式及条件》

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《基于ISO26262的车道保持辅助的功能安全概念设计》

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相关项定义中的工作模式和条件应该尽量包含系统实际工作时所有的模式及其依据的条件，考虑到开发之初设计的不完全成熟，故允许后续的改进和更新。如表1为LKA系统具有的工作模式及对应的条件。