《表2 误差成分系数拟合结果》
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《基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制》
根据前述分段最小二乘法拟合Allan方差曲线，得出的误差项系数值如表2所示，将表中参数与该型IMU用户手册上的参数对照，两者差别不大，表明辨识结果准确。
| 图表编号 | XD0050147800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.20 |
| 作者 | 马群、王庆、阳媛、盛浩 |
| 绘制单位 | 东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、东南大学仪器科学与工程学院、北京航空航天大学计算机学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
