《表5 国内外灵巧手灵巧性比较》

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《基于CFFCA的全驱动五指灵巧手抓取研究》

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在灵巧手对目标物体的抓取中，手的灵巧性对抓取模式和抓取稳定性都有重要影响[16]。为分析笔者的灵巧手对物体抓取的稳定性，从手指的数目，自由度的数目，能否实现强力抓取和精确抓取4方面对笔者的灵巧手和其他文献灵巧手进行对比，如表5所示。