《表1 MODBUS RTU与Modbus TCP读指令对比》

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《MODBUS RTU转TCP协议远程通讯在海上平台的应用》

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MODBUS TCP协议则是在MODBUS RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，MODBUS TCP协议中是没有CRC校验码，MBAP报文头共七个字节长度，除第五、六个字节外，其余基本不变。MODBUS TCP使MODBUS＿RTU协议运行于以太网。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。MODBUS TCP与MODBUS RTU的协议转换时，RTU协议中的地址码，网关转换MODBUS协议，在TCP协议中，单元标志数据就是对应RTU协议中的地址码，如下表1、表2所示