《表2 柔性箱体的前6阶固有频率》

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《基于虚拟样机技术的多自由度隔振系统动态响应特性研究》

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式中:M为系统的质量矩阵；K是总的刚度矩阵；ω是自然频率。一般来说，基于有限元法的模态分析中，计算误差将随着模态阶数的增加而增加。因此，仅激活ANSYS计算的前6阶有效固有频率（排除趋于0的固有频率）作为动力学分析的参考，如表2所示。