《表3 RV减速器的前6阶固有频率》

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《基于ANSYS Workbench的RV减速器随机振动分析》

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考虑到固有频率可能会影响平稳随机信号中频域的功率谱估计结果，因此，模态分析是进行随机振动的前提。我们通过ANSYS Workbench来计算RV减速器的固有频率，首先需要对各零部件的材料进行设置，设置的材料与在Adams中进行仿真时相同，之后再定义各零件的接触形式，正确添加约束后进行求解RV减速器输入机构的固有频率（前6阶），如表3所示。