《表1 各类控制器特点及专利申请人情况》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《国内外工业机器人控制器产业发展专利情报研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

工业机器人控制器按照结构可分为嵌入式控制器、PC-based控制器和分布式控制器。其主要特点及专利申请人情况见表1。嵌入式控制器将控制器小型化并增强其抗干扰能力，应用于工业生产中，既解决了稳定性问题，又降低了控制系统的成本[14]。这种非PC模式的新型控制器可以很好解决PC-based控制器的不足，被众多厂家所采用[15]。随着高性能软硬件半导体芯片技术的发展，专业机器人运动控制系统逐步采用嵌入式高性能软硬件为平台。它具备优秀的控制实时性、控制稳定性及控制精度，具备了类似于PC的开放性与人际交互界面[16]。