《表3 中国专利被引情况分析》

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《国内外工业机器人控制器产业发展专利情报研究》

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对在国内公开的控制器专利被引情况进行分析，在排名前10的专利中，中国申请人专利3件，日本申请人专利7件，美国申请人专利1件（见表3）。日本的7件专利中，有3件来自松下电器，2件来自安川电机。