《表1 Surround-360-X24相机姿态Tab.1 Surround-360-X24camera position》

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《基于视角方向的全景虚拟视图合成》

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在本文设计的全景视频虚拟视图合成系统中，直接使用文献[11]提供的Facebook公司的360°相机Surround-360-X24采集获得的ERP（Equirectangular Projection）格式[11]的纹理图与深度图来构建用户新视点位置观看视角下的视频内容。整个相机的结构如图1所示，其可以采集24个不同视角朝向的视频内容，每个视角的视域范围为180°×180°，其中各视角下的相机姿态如表1所示，（α，β，γ） 表示欧拉角，用来反映与相机姿态对应的视角朝向。图2给出了不同用户视角下的视频源样本，其中（a）为5号相机采集得到的，（b） 为8号相机采集得到的。可以看到，不同视角对应的视频内容具有明显的差异。