《表2 加入滤波算法后的传感器节数记数》

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《推进剂利用系统连续液位测量滤波算法研究》

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将仿真得到的三角波电压信号作为输入数据，采用本文提出的滤波算法，对加入晃动的三角波电压仿真数据进行液位测量，测量高度曲线如图6所示。图6中同时也给出了使用现有测量算法测得的液位高度曲线，通过比较可以得出，现有算法在液位晃动的情况下出现了传感器节数计算错误，造成了较大的液位高度偏差。表1、表2中给出了两种算法下的传感器节数记数值，比较后可以发现，现有测量算法无法滤除由于液位晃动带来的虚假“过节”信息。而采用基于流量的液位滤波算法测量得到的高度曲线与图4（b）中的仿真高度数据一致，证明了滤波算法的有效性。