《表1 学习到的不同型号无人机机型特征参数》

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《基于遥控信号频谱特征的无人机识别算法》

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实验参与测试的上述5种不同型号、不同跳频方式的无人机在离天线较近距离下均能被快速稳定的学习并识别到，随着识别距离的增加，识别率有所下降，其最远识别距离与天线及接收机的灵敏度成正相关。1 000帧频谱图各帧的信号检测阈值Th'（单位:d BuV*10）如图2所示，部分机型特征参数学习结果如表1所示（将学习帧数N设置在1 000屏及以上，学习的帧数越多，结果也越准确）。