《表1 不同型号救援无人机功能及参数》

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《无人机在钢铁厂火灾救援中的应用研究》

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小型无人机最大的特点是携带方便，可以远距离操作，并且不会受到环境的限制，钢铁厂火灾扑灭后，仍然有很高的余温，在救援过程中，有些地区人员是很难达到现场的，并且灾后搜救工作比较紧张，特别是灾后黄金24小时内，是搜救的最佳时期[4]。小型无人机能够携带一定的探查设备，发掘人工探查不到的“死角”区域。灾后救援不止针对人员，还包括一些贵重材料以及精密设备，防止灾后坍塌等问题造成二次伤害。小型无人机具备一定的载重能力，可以通过机械手臂与传感器想配合，实现轻质目标的提取，并且载重可以随着无人机的配备进行调整。如果发现飞行器无法救援的位置，可以对该区域进行信号定位，保证后期施救的准确性。不同型号的无人机功能性是不同的，如表1所示不同类型救援无人机功能及参数，但根据使用过程可分为两种:一类是搜寻无人机、一类是功能无人机，搜寻无人机主要是搜救、信号定位、火灾数据采集等信息采集工作；功能无人机配备一定的功能设备，可以进行抓举、提拉转移、切断等作业。