《表1 市面各类对应的无人机机型》

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《中国无人机安全监管》

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一是对管理对象进行了规范。非航模遥控驾驶航空器以及自主航空器统称为无人机。其中，民用无人机又分为三类五型，即开放类、有条件开放类和管控类，以及微型、轻型、小型、中型和大型。按照五型的质量划分标准，能够囊括目前所有的民用无人机（表1）。