《表1 轴运动控制系统简化模型参数》
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模型中电流环和电机部分参数参考文献[7]，而速度环PI参数Kvp，Kvi与位置环P参数Kpp则采用MATLAB/Sisotool工具箱进行整定[13]，参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0043809100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.28 |
| 作者 | 陈琳、梁耘涌、贺飞翔、黄旭丰、张旭、潘海鸿 |
| 绘制单位 | 广西大学、广西制造系统与先进制造技术重点实验室、广西大学、广西大学、广西大学、广西大学、广西大学、广西制造系统与先进制造技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
