《表3 运动轴误差模型拟合优度》

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《同步带类运动控制器几何误差的成像检测方法》

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图3为所建横轴与纵轴误差模型图，其中，x为横轴运动距离，y为纵轴运动距离。由图3可知，纵（横）轴的运动对横（纵）轴误差的影响较小，横（纵）轴误差主要受横（纵）轴的运动距离影响，且随着距离的增大，误差近似呈线性增长。所建模型的残差图如图4所示。由图4可知，两模型对于基准误差数据的残差值均在-1～1 mm内，且误差极大值出现在相应轴较大运动距离处，横、纵轴误差模型的拟合优度如表3所示。