《表1 系统采样率设置对定位误差的影响》

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《便携式声源定位系统的研制》

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实际工作中，选择采样频率的依据是采样定理，即对于一个频限信号x（t），若其最高频率分量为ωm，则保证信号复原时不失真的采样频率ωs应满足ωs>2ωm。但采样率设置太高将导致系统处理数据量冗杂，需要进行试验研究以确定系统的最佳采样率。试验分别以10，50，100kHz的采样率进行数据采集，对照不同采样率下的定位误差。系统采样率设置对定位误差的影响如表1所示，表1中的数据表明，当系统采样率提高时，时延估计值更接近理论值，定位结果也更接近真实值。当系统采样率为100kHz时，平均时延估计误差降为2.13%，平均定位误差为4.9%，两者分别比采样率为10kHz时的5.19%和35.8%有了明显降低。考虑系统误差与数据处理的难度，确定系统采样率设置为100kHz是合适的。