《表1 目标中心误差 (最优结果用粗体显示)》

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《基于光照不变特征的无模式跟踪算法》

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本文采用了中心位置误差，跟踪重叠率，和跟踪成功率3个常用标准分别来量化算法性能。中心误差是指通过算法计算得到的目标中心位置与标定的中心位置之间的欧氏距离，距离越小则表示误差越小，即跟踪得到的中心位置与真实位置越接近。其中表1给出了测评结果，以及每个跟踪算法在全部视频中的平均跟踪误差。由表1可以看出，本文算法的中心误差为6.0，为对比算法中的最小值，表明该算法的相对中心位置偏差最小。