《表1 TR螺柱焊枪标准值》

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《螺柱焊技术稳定性研究在装焊车间的应用》

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此工作平台的操作步骤如下:（1）在焊枪工装上建立坐标系；（2）通过对标准焊枪的三坐标测量得到焊枪标准值。因为TR焊枪的枪头可以旋转，因此取3个枪头角度，3个角度的X方向距离都为24 mm，枪头90°时的Z方向为666 mm，枪头180°时的Y方向为85.8 mm以及枪头在270°时的Z方向为526 mm。3个枪头角度的焊枪姿态如图7所示，标准值如表1所示；（3）利用FARO公司研发的CAM2 Measure软件，根据标准值对线下备枪的三坐标进行测量对比（图8）；（4）对于超出预先设定误差值的焊枪进行调整，直到尺寸在误差之内。