《表1 焊枪水平偏差检测试验结果(mm)》

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《基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法》


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在给定固定焊枪高度偏差z=2 mm的情况下,采用不同的焊枪水平偏差e和焊枪工作角θ,使用双周期差值法比较法计算结果如表1~3所示。