《表2 焊枪工作角检测试验结果(°)》
根据试验检测结果可知:偏差|e|≤W/2和工作角|θ|≤30°的情况下,检测结果与仿真结果有较好一致性:焊枪水平偏差平均误差在0.4mm以内,焊枪高度偏差平均误差在0.2mm以内,焊枪工作角平均误差小于4°。精度在理论精度可接受范围内,所以文本所提出的双周期差值法是可行的。
图表编号 | XD00170222200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.10 |
作者 | 李毅、邓耀文、洪波、周煜、海明天 |
绘制单位 | 湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室、湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室、湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室、湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室、湘潭大学焊接机器人与应用技术省重点实验室 |
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