《表2 焊枪工作角检测试验结果(°)》

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《基于双周期积分差值法的摆动电弧焊缝跟踪方法》


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根据试验检测结果可知:偏差|e|≤W/2和工作角|θ|≤30°的情况下,检测结果与仿真结果有较好一致性:焊枪水平偏差平均误差在0.4mm以内,焊枪高度偏差平均误差在0.2mm以内,焊枪工作角平均误差小于4°。精度在理论精度可接受范围内,所以文本所提出的双周期差值法是可行的。