《表1 连杆壁厚参数初始值》
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机器人连杆的材料为铝合金7075，连杆壁厚参数的初始值，如表1所示。当机器人关节确定时，需要通过连杆参数优化来减小机器人的质量。
| 图表编号 | XD003943900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.08 |
| 作者 | 田勇、王洪光、潘新安、胡明伟 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
