《表1 3种不同采摘装置油茶果接触和脱落时间》

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《基于高速摄影的油茶果机械采摘受力分析》

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设置油茶果为AOI（感兴趣区域，即追踪目标），打开IPP软件对油茶果脱落过程进行追踪，并导出油茶果速度-时间图，可得到接触帧和脱落帧速度，获得速度差ΔV。由于IPP软件测得图像单位为像素，而计算得到的长度为m，速度单位为m/s，因此需要进行标定。标定的方法是先测量图像中实际物体长度，然后测量图像中对应物体的像素长度，用图像中物体像素长度与其实际长度相比得到像素的实际长度（像素比）。根据前面标定在IPP软件中设置好像素比，软件在计算时中会自动进行转换。实际操作时选用胶辊为参照物，用游标卡尺测量旋转胶辊直径3次，取平均直径31.6mm。从Image pro plus软件打开试验图像帧，测量胶辊像度长度，与前面旋转胶辊实际长度相比得到像素比为0.031 6，具体测量结果如表1所示。